ИЗУЧЕНИЕ ЯЗЫКОВ | Немецкий | Niemand! Niemals! Nirgends! 075
Сводка падежей
Дополнения

Чтобы сделать минимально-полноценное универсальное высказывание, необходимо 4 типа лица.

ich я я Subjekt   субъект  
du ты тебе (даю) Dativobjekt Indirektes Objekt непрямой объект дательный падеж
er он его Genitivobjekt Besitzer владелец родительный падеж
es оно вещь Akkusativobjekt Direktes Objekt прямой объект винительный падеж

Непрямой объект (в немецком это "дательный объект") - это с кем субъект предложения (в русском "подлежащее") активно взаимодействует. Поскольку из немецкого названия следует, что активное взаимодействие требует дательный падеж, остаётся мелочь - запомнить, какие глаголы и предлоги используются для такого взаимодействия.

  дательный падеж
Ich gebe dir mein Herz Я даю тебе моё сердце
Ich spreche mit dir, doch du nicht mit mir Я говорю с тобой, но ты не [говоришь/являешься] со мной
Ich rede ständig mit mir selber Я говорю постоянно с самим собой ("с мне самому")

Прямой объект (в немецком это "винительный объект") - это на что субъект предложения ("подлежащее") направляет своё действие.

Случай 1 - "правильный". Если "непрямой объект" на самом деле это "непрямой  субъект", то он идёт перед "прямым объектом".
Случай 2 - "кривой". Если два (пассивного характера) объекта, надо придумать, какой будет "непрямым" и поставить его после "прямого"

    винительный падеж
1 Ich gebe meiner Schwester einen Kuss. Я "даю моей сестре" "один поцелуй".
(Целую сестру, одним поцелуем.)
2 Ich nehme das Buch aus dem Regal. Я беру книгу с полки
  Paula lehrt ihn Walzer. Паула учит его вальсированию (танцевать вальс).

Универсальное высказывание, порядок слов. В Немецком языке, в типовых высказываниях с прямым порядком слов, при наличии субъекта и обоих типов дополнений, считается, что порядок слов может быть [изменён на] более-менее произвольный. На практике, следует помнить, что существуют некие шаблоны предложений, и следует их придерживаться, если вы только не хотите сконструировать реально нестандартное высказывание.

См примеры выше:
Случай 1. Прямой порядок слов: субъект - непрямой субъект - прямой объект  (я - даю тебе - вещь)
Случай 2. Два  (пассивного характера) объекта : субъект - прямой объект - непрямой объект (я - беру вещь - из/от какой вещи)