Le participe présent, le gérondif, l'adjectif verbale
 
2. Le gérondif

2.1. Emploi-valeur.
Le gérondif est une forme adverbiale invariable qui exprime, par rapport au verbe principal, la cause, la manière, la simultanéité de deux actions (les deux actions ayant le même sujet).

Il s'est tordu la cheville en courant. (manière)
Papa lit son journal en fumant sa pipe. (simultanéité)
En lui tenant tête, vous l'irritez. (cause)
 
2.2. Formation.
Le gérondif est formé du participe présent précédé de en.
en étant, en ayant, en parlant, en choisissant, en mangeant, en voyant
 
Attention pour les verbes pronominaux:

en me levant, en te coiffant, en s'asseyant, en nous amusant, en vous habillant, en s'en allant.