Герундий во Французском - это причастие настоящего времени, используемое вместе с "en".

Причастие НВ

Je vous ai vu marchant avec vos amis.
Я вас видел идущими с вашими друзьями.

Герундий

Je vous ai vu en accompagnant ma mère à la gare.
Я вас видел, сопровождая мою мать на вокзал.

Nous parlons souvent en marchant.
Мы говорим часто, идя. (одновременность действия)

En lisant, on s'instruit.
Читая, учишься. (способ достижения результата)