Совершенная составная форма относится во Французском к прошедшему времени и называется "составное прошедшее" - passé composé.

J'ai lu un livre

Я прочёл одну книгу.
"Я имею прочтённой одну книгу."

   
Il a acheté une maison Он купил дом.
"Он имеет купленным одна дом."
   
Il a fini ses études Он завершил своё обучение.
"Он имеет завершёнными свои исследования."
   
J'ai bu du lait. Я выпил молоко.
Tu as acheté une voiture. Ты купил машину.
Il n'est pas venu avec nous. Он не пришёл с нами.
Est-ce que tu as vu le film? Ты видел/увидел/посмотрел фильм?
Elle n'a pas mangé de viande. Она не ела мясо (не поела мяса).
Nous avons joué. Мы играли/поиграли.
Ils sont arrivés. Они прибыли.
Tu n'as pas été à Paris. Ты не был в Париже.
Ma mère a chanté. Моя мать пела/спела.
Est-ce que tu as vu mon frère? Не видел ли ты моего брата?
 

В отличие от "незавершённого", подразумевается, что имеем дело с каким-то результатом. На Русский обычно переводится совершенной формой глагола.

J'écoutais la radio Я слушал радио.
J'ai écouté la radio Я послушал радио.
"Я имею послушанным радио."
 
Если необходимо выразить состояние, завершённое составное прошедшее время формируется глаголом "иметь" в настоящем времени и причастием прошедшего времени.
 
J' ai mangé
Tu as mangé
Il / elle a mangé
     
Nous avons mangé
Vous avez mangé
Ils ont mangé
 

В случае, если необходимо выразить идею движения, используется глагол "быть" и причастие прошедшего времени, оно согласовывается в роде и числе.

Je suis venu
venue
Tu es venu
venue

Il
Elle

est venu
venue
     
Nous sommes venus
venues
Vous êtes venus
venues
Ils
Elles
sont venus
venues
 
Отрицание формируется с помощью "не" перед глаголом и "пас" после.
 
Je n'ai pas acheté la maison

Я не купил дом.
"Я не имею (вообще) купленным дом."

Il n'a pas fini ses études Он не закончил свои исследования (обучение).
"Он не имеет (вообще) законченным свои исследования."
Vous n´êtes pas venus

Вы не прибыли (муж.р.)

Vous n´êtes pas venues Вы не прибыли (жен.р.)
 
Вопрос формируется перемещением личной части на первую позицию.
 
As-tu acheté la maison ?

Ты купил дом?
"Имеешь (ли) ты купленным дом?"

A-t-il fini ses études ?

Он закончил своё исследование/обучение?
"Имеет (ли) он законченным свои исследования?"

Êtes-vous venus ?

Пришли ли вы? (муж.р.)
"Есть вы прибывшие?"

Êtes-vous venues ? Пришли ли вы? (жен.р.)
"Есть вы прибывшие?"