Обычно, объектное местоимении стоит перед глаголом.

Je vous comprends très bien.
Я вас понимаю очень хорошо.

Nous l'avons rencontré.
Мы их встретили.

Ne m'as tu pas vu hier?
Ты меня не видел вчера?
 

В командах, используется "ударная" форма, и она идёт  после глагола (или "прилепляется" к глаголу).

Dépêchez-vous!
Поспешите!

Aidez-moi!
Помогите мне!

В конструкциях, использующих инфинитив, объект-местоимение стоит после личной части.

Il voulait m'embrasser.
Он хотел меня обнять.

Ne voulez-vous pas lui parler?
Не хотите ли вы с ним поговорить?

В случаях с "тут, вот тут, вот там", объект-местоимение стоит в начале предложения.

Nous voici enfin arrivés.
Мы вот наконец прибыли.

Использование falloir et manquer.

Il me faut du papier pour écrire.
Мне нужна бумага чтобы писать.
букв. Он/оно мне нужно некоторое кол-во бумага чтобы писать.
 

Il leur manque un crayon.
Им не хватает карандаша.
букв. Он/оно им недостаёт один карандаш.