Le verbe saillir est défectif, utilisé seulement à la 3ème personne. Il a deux séries de formes.

Au sens de “jaillir”, il se conjugue comme saisir:
Indicatif présent: il saillit, ils saillissent
Imparfait: il saillissait, ils saillissaient
etc.

Au sens d’ “être en sailli”, il se conjugue, à l’exception du futur simple, comme assaillir.
Mais le futur simple est:
Il saillera, ils sailleront

Le verbe faillir a seulement des formes du passé simple, du futur simple, du conditionnel, du participe passé et des temps composés.
Il a aussi une série des formes archaïques:
Indicatif présent: je faux, tu faux, il faut, nous faillons, vous faillez, ils faillent
Indicatif imparfait: je faillais, etc.
Futur: je faudrai, etc.
Subjonctif présent: je faille, etc.
Subjonctif imparfait: je faillisse, etc.
Participe présent: faillant

Au sens de “faire faillite”, le verbe faillir se conjugue comme les verbes du IIème groupe.