Чтобы сделать минимально-полноценное универсальное высказывание, необходимо 4 типа лица.

Непрямой объект (в немецком это "дательный объект") - это с кем субъект предложения (в русском "подлежащее") активно взаимодействует. Поскольку из немецкого названия следует, что активное взаимодействие требует дательный падеж, остаётся мелочь - запомнить, какие глаголы и предлоги используются для такого взаимодействия.

Прямой объект (в немецком это "винительный объект") - это на что субъект предложения ("подлежащее") направляет своё действие.

Случай 1 - "правильный". Если "непрямой объект" на самом деле это "непрямой  субъект", то он идёт перед "прямым объектом".
Случай 2 - "кривой". Если два (пассивного характера) объекта, надо придумать, какой будет "непрямым" и поставить его после "прямого"

Универсальное высказывание, порядок слов. В Немецком языке, в типовых высказываниях с прямым порядком слов, при наличии субъекта и обоих типов дополнений, считается, что порядок слов может быть [изменён на] более-менее произвольный. На практике, следует помнить, что существуют некие шаблоны предложений, и следует их придерживаться, если вы только не хотите сконструировать реально нестандартное высказывание.

См примеры выше:
Случай 1. Прямой порядок слов: субъект - непрямой субъект - прямой объект  (я - даю тебе - вещь)
Случай 2. Два  (пассивного характера) объекта : субъект - прямой объект - непрямой объект (я - беру вещь - из/от какой вещи)