L'expression il faut que est toujours suivie d'une proposition au subjonctif présent, même si il faut que est conjugué à un autre temps.

Exemple :          

Il faut que j'aille chercher l'équipement d'abord.

Il a fallu qu'il dise la vérité malgré tout. ("il a fallu que" : passé composé)

Il va falloir qu'elles se déguisent pour la soirée. ("il va falloir que" : futur proche)

Il fallait qu'ils se dépêchent. ("il fallait que" : imparfait)