Le passé composé se forme avec un auxiliaire conjugué (avoir ou être) suivi d'un participe passé.

Le participe passé se forme en ajoutant au radical d'un verbe régulier а l'infinitif les terminaisons suivantes :

· verbes en -er : -é  jouer : joué (1er groupe)

· verbes en -ir :   -i   finir : fini (2ème groupe)

· verbes en -re : -u  mordre : mordu (3ème groupe)

Exemple : 
J'ai retrouvé mon gant.

Nous avons choisi le restaurant.

Le coq est descendu du mur.

Le participe passé des verbes précédés de l'auxiliaire être se conjugue de la même manière que les verbes précédés d'avoir,
sauf qu'il s'accorde en genre et en nombre avec le sujet (-e pour le féminin singulier, -s pour le masculin pluriel et -es pour le féminin pluriel).

Exemple :
Vous êtes arrivés tard au travail. (il y a plusieurs personnes)

Je suis venue exprès pour voir ces espèces rares. (le locuteur est une femme)

Nous avons fini de manger.

Voici la liste des verbes intransitifs qui se conjuguent avec être au passé composé :

descendre       aller            rentrer

rester              naître          arriver

mourir            devenir        monter

retourner        entrer          partir

sortir              revenir         

venir              tomber

Remarque :

Les composés de certains de ces verbes (venir : parvenir, partir : repartir, etc.) se conjuguent également avec être.

Les verbes "descendre, entrer, monter, passer", s'utilisent avec l'auxiliaire avoir lorsqu'ils sont suivis d'un C.O.D..

Exemple : 
J'ai passé mes vacances au Portugal.