Le passé composé des verbes pronominaux se forme ainsi :

pronom réfléchi  + auxiliaire être + verbe

Le pronom réfléchi et le verbe s'accordent avec le sujet.

Exemple :

Désolée, je me suis trompée de numéro. (le locuteur est une femme)
 

Nous nous sommes perdus dans la forêt.

Je me suis coupé le doigt !