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Fiches de grammaire française
Accorder le participe passé après le verbe avoir (fiches 39)
Le participe passé employé avec l’auxiliaire avoir ne s’accorde jamais avec le sujet.

Les vers ont creusé une galerie sous la terre.

Mais il s’accorde avec le complément d’objet direct (COD) si celui-ci est placé devant le participe passé.
Ils l’ont bouchée après leur passage. 
(ils ont bouché la galerie)